ዜና

ለኢንዱስትሪ ሮቦት ተሸካሚዎች ቁልፍ ቴክኖሎጂዎች

 

የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ቁልፍ መለዋወጫዎች እንደመሆናቸው መጠን የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በዋናነት ለኢንዱስትሪ ሮቦቶች ሁለት አይነት ተሸካሚዎችን ያካትታሉ፤ አንደኛውእኩል ክፍል ቀጭን ግድግዳ ያለው ተሸካሚ፣ሌላኛው ደግሞክሮስ ሲሊንደሪክ ሮለር ተሸካሚበተጨማሪም፣ የሃርሞኒክ ሪዲዩደር ቢራዎች፣ መስመራዊ ቢራዎች፣ ሉላዊ ቢራዎች፣ ወዘተ አሉ፣ ነገር ግን የመጀመሪያዎቹ ሁለት አይነት ቢራዎች የበለጠ ጥቅም ላይ ይውላሉ።

 

ለኢንዱስትሪ ሮቦት ተሸካሚዎች ቁልፍ ቴክኖሎጂዎች

 

የዘመናዊ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ልማት ቀላል ክብደት ያለው ሲሆን ተሸካሚዎቹ በተወሰነ ቦታ ላይ መጫን አለባቸው፣ እና መጠናቸው አነስተኛ እና ቀላል ክብደት ያላቸው መሆን አለባቸው፣ ማለትም ቀላል ክብደት ያላቸው። ነገር ግን በተመሳሳይ ጊዜ የከፍተኛ ጭነት አፈፃፀም፣ ከፍተኛ የማሽከርከር ትክክለኛነት፣ ከፍተኛ የሩጫ መረጋጋት፣ ከፍተኛ የአቀማመጥ ፍጥነት፣ ከፍተኛ የተደጋጋሚነት ትክክለኛነት፣ ረጅም ዕድሜ እና ከፍተኛ አስተማማኝነት ደጋፊ የሮቦት ተሸካሚዎች ከፍተኛ የመሸከም አቅም፣ ከፍተኛ ትክክለኛነት፣ ከፍተኛ ጥንካሬ፣ ዝቅተኛ የግጭት ጉልበት፣ ረጅም ዕድሜ እና ከፍተኛ አስተማማኝነት ሊኖራቸው ይገባል።

 

1. እኩል የሆነ የመስቀለኛ ክፍል ያላቸው ቀጭን ግድግዳ ያላቸው ተሸካሚዎች

 

ቀጭን ግድግዳ ያላቸው እኩል ክፍል ተሸካሚዎች ከተለመደው ቀጭን ግድግዳ ተሸካሚዎች የተለዩ ናቸው፣ እና እኩል ክፍል ያላቸው ቀጭን ግድግዳ ተሸካሚዎች የመስቀል ክፍል በእያንዳንዱ ተከታታይ ውስጥ በአብዛኛው ካሬ ነው፣ እና ልኬቶቹ እንዲስተካከሉ የተነደፉ ናቸው። በተመሳሳይ ተከታታይ ክፍል ውስጥ የመስቀል ክፍል መጠኑ ሳይለወጥ ነው፣ እና የውስጥ ዲያሜትር መጠኑ ሲጨምር አይጨምርም፣ ስለዚህ እኩል ክፍል ቀጭን ግድግዳ ተሸካሚ ይባላል። እኩል ክፍል ቀጭን ግድግዳ ያላቸው የኳስ ተሸካሚዎች ቀጭን ግድግዳ ያላቸው አራት ነጥብ የመገናኛ ኳስ ተሸካሚዎች ተከታታይ፣ ቀጭን ግድግዳ ያላቸው አንግል የመገናኛ ኳስ ተሸካሚዎች ተከታታይ እና ቀጭን ግድግዳ ያላቸው ጥልቅ ግሩቭ የኳስ ተሸካሚዎች ተከታታይ ያካትታሉ፣ እነዚህም በአብዛኛው በወገብ፣ በክርን፣ በእጅ አንጓ እና በሌሎች የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ክፍሎች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ ሲሆን አነስተኛ የመስቀል ክፍል መጠን የሚያስፈልጋቸው እና ገደቦች ያሏቸው ናቸው። ተመሳሳይ የውስጥ ዲያሜትር መጠን ሲኖር፣ በቀጭን ግድግዳ እኩል ክፍል ኳስ ተሸካሚዎች ውስጥ የተጫኑ የብረት ኳሶች ብዛት ከመደበኛ የሚሽከረከሩ ተሸካሚዎች የበለጠ ነው፣ ስለዚህ የመሸከም ውስጣዊ የኃይል ስርጭት ይሻሻላል፣ በብረት ኳስ እና በሰርጡ መካከል ያለው የግንኙነት የመለጠጥ ለውጥ ይቀንሳል፣ እና የመሸከም አቅሙ ይሻሻላል።

 

2. ቀጭን ግድግዳ ያላቸው የክር-መስቀል ሮለር ተሸካሚዎች

 

ቀጭን ግድግዳ ያላቸው ሲሊንደሪክ ሮለር ተሸካሚዎች ውስጣዊ መዋቅር ሮለሮቹን እርስ በእርስ በአቀባዊ በ90° እንዲደረደሩ ያደርጋቸዋል፣ እና አንድ ተሸካሚ የራዲያል ኃይል፣ የሁለት መንገድ ዘንግ ኃይል እና የመገልበጥ ጊዜን በአንድ ጊዜ የመገጣጠም ተግባር ሊሸከም ይችላል፣ እና ሮለሮቹ የቦታ ጠባቂዎች ወይም የማግለል ብሎኮች የተገጠሙ ሲሆን ይህም የሮለሮችን ዝንባሌ ወይም በሮለሮቹ መካከል ያለውን የጋራ መፍጨት ይከላከላል፣ እና የግጭት ጉልበት መጨመርን በብቃት ይከላከላል። በተጨማሪም፣ የሮለሮቹ ቀጥ ያለ የመስቀል አቀማመጥ መዋቅር የሮለሮቹን የመቆለፊያ ክስተት ያስወግዳል፤ በተመሳሳይ ጊዜ፣ የተሸከሙት ውስጣዊ እና ውጫዊ ቀለበቶች ስለሚለያዩ፣ ክፍተቱ ሊስተካከል ይችላል፣ እና ግፊት በሚተገበርበት ጊዜም እንኳ ከፍተኛ የማሽከርከር ትክክለኛነት ሊገኝ ይችላል። ወሳኝ የሆኑ የተሻገሩ የሮለር ተሸካሚዎች በኢንዱስትሪ ሮቦቶች፣ ትከሻዎች፣ ክንዶች፣ አንጓዎች እና ሌሎች የሚሽከረከሩ ክፍሎች በወገብ ሽክርክር ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ፣ ምክንያቱም ቀላል ውህድ አወቃቀራቸው፣ ከፍተኛ የማሽከርከር ትክክለኛነት፣ ጥሩ ጥንካሬ፣ የተረጋጋ የግጭት ጉልበት፣ ወዘተ.